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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
电动机的故障无非就是两大块：机械和电气。
机械方面有：
1、轴承是否缺油或者损坏，
2、端盖是否“跑外套”，轴承是否“跑内套”电气方面的主要有：
1、绝缘电阻是否合格
2、三相直流电阻是否合格，用双臂电桥测量。
3、转子是否断条，电动机的直流电阻是判断电动机的重要依据。
1如何检测交流三相电机的好坏？
1、摇表摇：500V的摇表即可，摇三个接线柱上的线对电机外壳的绝缘阻值，应该在0.5M欧以上就说明没有对地短路。
2、万用表测：测A/B/C三相间的阻值，是否相等，应该是差不多，差的太多也能转，但是用不长了，记住电机越大，阻值越小！但是不能三相都为0欧，除非你是特别大，如50KW以上的电机！记住如果是调速电机的6个端子阻值可不一样哟！
3、检查轴承、风扇，一般缠电机就让全换了！因为有时候轴承抱死也会烧电机的哟！
4、电机的空载电流一般为额定电流的10%～50%，有时电机空转电流还为零哟！
5、电机额定电流运行时，是满负荷运行，输出功率基本为。运行电流小，说明电机输出功率变小，是轻负载运行。
1、所加注的润滑量要适当
加脂量过大，会使摩擦力矩增大，温度升高，耗脂量增大;而加脂量过少，则不能获得可靠润滑而发生干摩擦。一般来讲，适宜的加脂量为轴承内总空隙体积的1/3~1/2。但根据具情况，有时则应在轴承边缘涂脂而实行空腔润滑。
2、注意防止不同种类、牌号及新旧润滑脂的混用
避免装脂容器和工具的交叉使用，否则，将对脂产生滴点下降，锥入度增大和机械安定性下降等不良影响。
3、重视更换新脂工作
由于润脂品种、质量都在不断地改进和变化，老设备改用新润滑脂时，应先经试验，试用后方可正式使用;在更换新脂时，应先清除废润滑脂，将部件清洗干净。在补加润滑脂时，应将废润脂挤出，在排脂口见到新润滑脂时为止。
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